一般来说,33*10精密管HSM中的AGC的目的是通过对所有HGC的位置参考进行补偿,例如机架拉伸的滞后、由可能的波动引起的材料硬度变化,从而使带钢的厚度保持恒定。33*10精密管材料温度等。为此,有必要考虑到在一个机架和下一个机架之间存在弯针意味着如果一个机架执行的调节不影响相邻机架执行的调节,则提供有效的汽车减震高度精密管机架间张力控制由弯针确保。
这一事实代表了33*10精密管热连轧机和冷轧机AGC控制架构显着不同的主要原因。HSM中的AGC是通过一些外部控制器在滚动过程中相互配合来实现的。特别是两个调节器负责控制活套。这些在下面描述。弯针扭矩控制(LCT)–LCT通过作用于HTC使用的扭矩参考来实现对机架间张力的调节。
通常,LCT由安装在活套上的称重传感器产生的张力误差馈送,或者由活套液压力导出的33*10精密管机架间张力的估计来馈送。弯针速度控制(LCS)–LCS旨在通过作用于上游支架的速度参考(即,通过作用于上游支架上的SC的参考)来调节弯针角位置。该调节器也称为质量流量调节器。
绝对量规控制,通过间隙反馈(AGBG)–AGBG应用于所有没有配备直接厚度测量装置的中间33*10精密管机架,它基于量规计原理,并为间隙参考生成修整对应的HGC。该控制器还负责对支撑辊轴承油膜的变化、与带钢接触导致的33*10精密管工作辊热膨胀和磨损导致的辊径变化相关的一些前馈补偿。
MonitorGauge控制,通过间隙反馈(MGBG)–MGBG旨在通过使用来自x-射线位于磨机出口处。偏差信号用于校正所有山东合金精密管支架的HGC的间隙参考。事实上,一种专用算法定义了如何在所有33*10精密管精加工机架之间分配校正。然而,实施MGBG的主要问题是,必须考虑X射线与实施所需校正的支架之间的传输延迟。
最后,如图所示,LCT可以接收来自AGBG调节器的微调,以减少LCT和AGBG之间的相互作用。速度大师为了保证33*10精密管轧机的稳定性,需要协调机架和卷取机的速度。这是由前馈控制器完成的,称为“速度主控器”。为了防止可切割厚壁精密管热轧过程的不稳定问题,一个机架被选为“枢轴机架”,33*10精密管枢轴机架的速度变化通过其他机架的适当速度变化在前馈中得到补偿。
为了做到这一点,必须尽可能准确地了解所有支架的“前向滑差”(FS),即表示33*10精密管支架电机“角速度”(As)之间关系的以下系数和出口带速度(Vout)。这由等式FS=Vout/RAs表示,其中R是聊城轴承精密管工作辊的半径。